KVM初始化：kvm_arm_init()

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检查CPU是否从EL2模式启动。ARM规范中定义了多个处理器模式，其中工作在EL2的模式称为Hyp mode。

检查内核启动参数中是否设置了kvm-arm.mode=none。若设置为none，则直接报错返回。

kvm-arm.mode=
   
        [KVM,ARM] Select one of KVM/arm64's modes of operation.
   
        none: Forcefully disable KVM.
   
        nvhe: Standard nVHE-based mode, without support for
              protected guests.
   
        protected: nVHE-based mode with support for guests whose
               state is kept private from the host.
   
        nested: VHE-based mode with support for nested
            virtualization. Requires at least ARMv8.3
            hardware.
   
        Defaults to VHE/nVHE based on hardware support. Setting
        mode to "protected" will disable kexec and hibernation
        for the host. "nested" is experimental and should be
        used with extreme caution.

kvm_sys_reg_table_init()：初始化寄存器表。主要是对各寄存器描述符数组做有效性检查，以及调用invariant_sys_regs的reset回调设置初始值。
kvm_set_ipa_limit()：读取ID_AA64MMFR0_EL1寄存器，根据PARange设置支持的IPA范围大小。
kvm_arm_init_sve()：sve是arm用于支持向量计算的可变长度单指令多数据指令，其特点是向量寄存器长度是可变的。该函数即被用于设置vcpu支持的最大sve向量长度。
kvm_arm_vmid_alloc_init()：读取ID_AA64MMFR1_EL1寄存器，分配VMID的位图。
init_hyp_mode()：针对所有上线的CPU初始化Hyp模式。

a. kvm_mmu_init()：为hypervisor分配页表pgd，并且基于该pgd为hypervisor的identity段建立identity映射。

b. 为Hyp mode分配per-CPU的栈页及内存。

c. 建立内存的页表映射。

d. kvm_hyp_init_protection()：为hypervisor的保留内存创建el2页表，do_pkvm_init()负责实际的hypervisor初始化。当do_pkvm_init()返回时，已经使用新的内存为hypervisor重新建立的页表，故初始化时建立的页表不再需要。

do_pkvm_init()实际做的动作主要有：
1. 调用hvc异常，将异常处理函数从__hyp_stub_vectors切换为idmap时的处理函数__kvm_hyp_init。该异常处理函数只被用于hypervisor初始化流程。
2. 通过hvc异常调用__kvm_hyp_init函数，以初始化hypervisor。它主要包括初始化sp、hcr_el2等系统寄存器，设置前面创建的页表并使能mmu。最后将异常处理函数切换到最终工作时使用的版本__kvm_hyp_host_vector。
3. 由于el2的初始化页表是使用内核内存建立的，而实际上step 2已经为el2保留了页表相关的内存。因此__pkvm_init会使用该内存作为页表重新为el2建立页表，并将其页表切换到新的位置。
kvm_init_vector_slots()：vector slots中不同slot中的vector就是根据硬件能力，用于防止不同等级spectre漏洞的向量表集合。
init_subsystems()：主要包括对cpu、vgic和timer的初始化流程。

a. cpu_hyp_init()：使能硬件，各子系统可以访问EL2。

b. hyp_cpu_pm_init()：注册CPU的低能耗通知器。

c. kvm_vgic_hyp_init()：初始化VGIC。

d. kvm_timer_hyp_init()：初始化定时器支持。
kvm_init()：其他一些初始化。

a. 注册cpu上下线的回调kvm_online_cpu()和kvm_offline_cpu()。

b. 注册kvm_syscore_ops。

c. kvm_irqfd_init()：创建工作队列kvm-irqfd-cleanup，用于处理延迟的所有虚机关闭请求。

d. kvm_vfio_ops_init()：注册kvm_vfio_ops。

e. 创建/dev/kvm虚拟设备文件。